sick西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Pro-1 1134610相關(guān)介紹

sick西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Pro-1 1134610相關(guān)介紹

激光掃描儀傳感器是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量、物體檢測(cè)和環(huán)境感知的高精度設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化、物流、機(jī)器人導(dǎo)航、三維建模等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

工作原理

激光掃描儀傳感器通過發(fā)射激光束并測(cè)量其反射光的時(shí)間或相位差，來計(jì)算目標(biāo)物體的距離、位置或形狀。常見的測(cè)量原理包括：

飛行時(shí)間法（TOF）：測(cè)量激光從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算距離。

三角測(cè)量法：通過激光束的入射角和反射角，結(jié)合幾何關(guān)系計(jì)算距離。

相位測(cè)量法：測(cè)量激光反射光的相位變化，計(jì)算距離。

主要類型

二維激光掃描儀（2D LiDAR）：

掃描平面內(nèi)的物體，生成二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

常用于機(jī)器人導(dǎo)航、避障、地圖構(gòu)建等。

三維激光掃描儀（3D LiDAR）：

通過多線激光或機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

用于三維建模、地形測(cè)繪、工業(yè)檢測(cè)等。

例如：用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，可實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍環(huán)境的三維模型。

單點(diǎn)激光測(cè)距傳感器：

測(cè)量單一方向的距離，常用于工業(yè)自動(dòng)化中的定位和檢測(cè)。

技術(shù)參數(shù)

連接類型2 x M12 圓形插頭連接器

系統(tǒng)插件參見系統(tǒng)插件 2116047, 已朝后安裝

供電電壓9 V DC ... 30 V DC

功耗Typ. 4.5 W, 數(shù)字輸出負(fù)載時(shí)的最大功率為 17 W，參見系統(tǒng)插件 2116047

輸出電流≤ 200 mA

外殼材料鋁制，帶 Suretec650 涂層

外殼顏色無煙煤灰色 (RAL 7016)

光學(xué)鏡頭罩聚碳酸酯，有防刮涂層

外殼防護(hù)等級(jí)

IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

防護(hù)等級(jí)III (IEC 61140:2016-11)

電氣安全性IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016

重量220 g, 不帶系統(tǒng)插頭

尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）60 mm x 60 mm x 82 mm

通風(fēng)元件是

MTBF> 100 年

光電傳感器型號(hào)列舉

GL30-RT/32/40a/98a

GL5-L/28a/115

GL5-T/28a/115

GL5-Y/28a/115

LS682-DA-EN/F1

LS682-DA-EN/F2

M100/MV100-RT/76a/95/103

M100/MV100-RT/76b/102/115

ML100-55/102/115

ML100-55/103/115a

應(yīng)用場(chǎng)景

工業(yè)自動(dòng)化：

物體檢測(cè)、定位、尺寸測(cè)量、質(zhì)量檢測(cè)等。

例如：在生產(chǎn)線上檢測(cè)零件的尺寸和位置。

物流與倉(cāng)儲(chǔ)：

自動(dòng)化倉(cāng)庫中的貨物定位、分揀、AGV導(dǎo)航等。

機(jī)器人導(dǎo)航：

為機(jī)器人提供環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)避障和路徑規(guī)劃。

例如：服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人等。

三維建模與測(cè)繪：

建筑、地形、文物的三維掃描與重建。

例如：用于古建筑的災(zāi)后修復(fù)和數(shù)字化保護(hù)。

自動(dòng)駕駛：

實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，檢測(cè)障礙物、行人、車輛等。

例如：激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車的核心傳感器之一。

安全監(jiān)控：

危險(xiǎn)區(qū)域的入侵檢測(cè)、周界防范等。

例如：在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)人員或物體的非法進(jìn)入。

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