Baumer堡盟力傳感器DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579深度解析

Baumer堡盟力傳感器DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579深度解析

核心原理與分類

力傳感器通過測量受力后產生的形變量或輸出電壓變化來感知力的大小，其核心原理包括：

應變式：基于彈性體受力變形導致電阻值變化，通過惠斯通電橋輸出電信號，適用于靜態和動態力測量。

壓電式：利用壓電材料受力產生電荷，經電荷放大器轉換為電壓信號，適用于高速、高精度動態力測量。

電容式：通過電容極板間距變化測量力，適用于高精度靜態或動態力測量。

光纖式：利用光纖的折射率或光程變化感知力。

電磁式：通過電磁感應或霍爾效應測量力導致的位移或磁場變化。

按測量維度分類：

一維力傳感器：測量單一方向力（如拉力、壓力）。

三維力傳感器：同步采集空間坐標系內三個方向的力覺信息。

六維力傳感器：同時測量三個軸向力和三個旋轉力矩，提供力覺信息，技術復雜度最高。

基本參數

測量范圍

0…1000牛

非線性

< 0.2%

可重復性

< 0.1%

溫度效應零

< 0.2% / 10k

零點偏差

< 20%

類型

按鈕式

機械安裝

4 × M2

維

? 19mm × 11mm

傳感器型號列舉

DLM20-BU.101.CP3.M4 11217576

DLM20-BU.102.CP3.M4 11217579

DLM20-BU.201.CP3.M4 11217577

DLM20-BU.202.CP3.M4 11217601

DLM20-BU.500.CP3.M4 11217575

DLM20-BU.501.CP3.M4 11217578

DLM20-IN.101.TP3.M4  11217609

DLM20-IN.102.TP3.M4 11217612

應用場景

工業自動化：

刀具磨損監測：實時監測切削力，判斷刀具磨損程度。

加工工藝優化：精確測量切削力和進給力，優化加工參數。

機床狀態監測：監測機床關鍵部位的受力情況，預防故障。

機器人技術：

協作機器人：感知機器人末端執行器與工件之間的接觸力，實現精確抓取、裝配和搬運。

力控操作：通過六維力傳感器實現柔順控制，提升人機交互安全性。

汽車制造：

零部件檢測：檢測螺栓擰緊力矩，確保連接可靠性。

碰撞測試：通過多軸測力傳感器分析碰撞瞬間的力學數據。

航空航天：

風洞試驗：測量飛行器各種運動狀態下的六維力信息。

結構健康監測：監測飛機和航天器的結構受力情況。

醫療領域：

手術機器人：提供力反饋，提升手術安全性。

康復設備：監測患者肌肉力量，輔助康復訓練。

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