ifm易福門帶實心軸及顯示器的增量式編碼器RVP510相關介紹

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增量式編碼器是一種將位移轉換為周期性電信號，再將電信號轉變為計數脈沖的裝置，用脈沖個數表示位移大小。

工作原理

增量式編碼器通過內部的光電轉換原理，將機械旋轉轉換為數字脈沖信號。當編碼器的軸隨被測物體旋轉時，碼盤上的條紋相對于固定的光電傳感器旋轉，LED發出的光線通過或被碼盤上的條紋阻擋，光電傳感器接收到間歇性的光線，這些光線的斷續變化被轉換為電脈沖信號輸出。其核心部分是碼盤，碼盤上有一系列的條紋，這些條紋會依據旋轉的方向，通過光電傳感器產生脈沖信號，這些脈沖信號經過放大和整形后，輸出給控制系統使用。

結構組成

增量式編碼器的結構主要包括碼盤、光電傳感器、信號處理電路等部分。碼盤上有均勻刻制的光柵，均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段；光電傳感器用于檢測碼盤旋轉時透光和遮光的變化；信號處理電路則對光電傳感器輸出的信號進行放大、整形等處理。

特點

計數起點任意設定：可實現多圈無限累加和測量。

分辨率可調：編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

原理構造簡單：機械平均壽命可在幾萬小時以上。

抗干擾能力強：可靠性高，適合于長距離傳輸。

成本較低：相對于絕對式編碼器，增量編碼器的結構較為簡單，制造和安裝成本相對較低。

高速響應：能夠提供非常高的速度響應，適用于高速運動控制系統。

存在零點累計誤差：無法輸出軸轉動的絕對位置信息，存在零點累計誤差。

輸出信號

增量式編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉方向；而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。

應用領域

增量式編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器、雷達等領域。

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