panasonic松下伺服驅動器MADLN15NE技術參數

panasonic松下伺服驅動器MADLN15NE技術參數

訂貨產品號MADLN15NE

詳細A6NE系列

RTEX (通用型)

無安全功能

家族名MINAS A6

系列A6NE系列

類型RTEX (通用型)

外形型號名A 型

響應頻率 (kHz)3.2

控制方式位置控制, 速度控制, 轉矩控制

安全功能無

電源電壓規格單相/三相 200 V

I/F 功能區分RTEX

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm)40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm)150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm)130

重量 (kg)0.8

使用環境條件詳情請通過使用說明書等進行確認

輸入電源 : 主電路電源單相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器

編碼器反饋關于※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。

I/O連接器 :

控制信號 輸入可分配8輸入（可通過參數進行選擇）

I/O連接器 :

控制信號 輸出可分配3輸入（可通過參數進行選擇）

I/O連接器 :

模擬信號 輸出2輸出（模擬監視器輸出2）

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出直線驅動器通過編碼器脈沖（A/B相信號）進行輸出。

通信功能RTEX, USB

通信功能 : USB可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。

通信功能 : RTEX可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態模擬等。

回生無內置再生電阻（只有外置）

控制模式半閉環控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）

*上述 PP/CP/CV/CT，根據RTEX通信指令進行切換。

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