松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理及基本要求

　　松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就是個(gè)開(kāi)關(guān)，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高，一般的開(kāi)關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)。

　　

　　驅(qū)動(dòng)器的作用：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。

　　

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過(guò)繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng)，也可利用可控硅或功率型MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。為了適應(yīng)不同的控制要求（如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等），不同種類的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路必須滿足相關(guān)要求。

　　

　　松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的要求：

　　

　　1、調(diào)速范圍寬

　　

　　2、定位精度高

　　

　　3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　

　　4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)

　　

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

　　

　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)

　　

　　一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

　　

　　6、可靠性高

　　

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。